【摘 要】
：
针对光纤环缠绕过程中对张力控制系统恒定小张力、调整时间短、响应快的特点,基于速度差控制张力的原理,建立了以工业控制计算机和可编程多轴运动控制器为控制核心,交流伺服
【机 构】
：
兰州理工大学机电工程学院,中北大学电子测试技术国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对光纤环缠绕过程中对张力控制系统恒定小张力、调整时间短、响应快的特点,基于速度差控制张力的原理,建立了以工业控制计算机和可编程多轴运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件的间接张力控制系统.并对精密张力控制系统及控制方法进行了分析,建立了PID控制器的闭环张力控制系统数学模型,对张力控制系统进行仿真实验,分析了控制方案的可行性.仿真实验表明,PID控制器在张力控制系统中响应速度较快,超调小,随着时间增加,系统稳态误差接近零,能满足光纤陀螺缠绕机对恒定小张力的要求,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.
其他文献
中国藏区区域广大,横跨五个省区,地位重要,藏区社会治理是一项重大的政治问题。玉树藏族自治州在基层社会治理中,施行了“村寺并联治理”的模式,在实践中取得了成效。本文就
随着我国市场经济的不断发展,城镇化进程不断加强,民族散杂居格局更加普遍。本文以青阳乡为案例,通过对青阳乡散杂居民族关系的宏观考察,从政治、经济、文化、生态四个方面描
零派乐享是乐视全力打造的电动汽车分时租赁平台,作为未来绿色出行生活方式的重要一环,零派乐享通过让更多的用户租用无污染的电动汽车,租车自驾出行,让车辆高效率运转起来,
数年来，笔者运用健脾补肾法治疗以气血不足及不耐劳为临床特点，属于“虚劳”范畴的血液病，如白细胞减少症、血小板减少症、贫血等取得不错的疗效，现介绍如下。
<正> 国外的泰族,和国内的傣族、壮族是否有共同的族源?它们的发源地在哪里?现代分居两地的泰族和傣族古代是否居住在一处?后来又是如何迁徙的?这些问题历来民族学者、历史学