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提出一种新的不依赖于对象数学模型的多变量直接自适应控制算法，并依据无源性定理，给出了它的ＢＩＢＯ稳定性判据，由于这种控制方法在没有对象数学模型的条件下仍具有良好的自适应性，因此特别适用于带有结构或环境不确定性的复杂非线性系统的自适应控制。
一种新的多变量直接自适应控制算法
【摘 要】
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提出一种新的不依赖于对象数学模型的多变量直接自适应控制算法，并依据无源性定理，给出了它的ＢＩＢＯ稳定性判据，由于这种控制方法在没有对象数学模型的条件下仍具有良好的自适应性，因此
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室,美国西雷公司杭州310027,杭州310027
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1996年2期
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