【摘 要】
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针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统（NCS），研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS，构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢
【基金项目】
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国家自然科学基金（60574082）
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针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统（NCS），研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS，构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率，在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器，将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统（ADS），利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件，基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差，实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
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