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提出一种基于三维特征的零件自动识别系统.系统在Unigraphics平台上开发,选取零件二阶中心矩特征矩阵的三个特征值,零件的三个主惯性矩以及体积构成了用于零件识别的特征向量,实现了对零件的快速高精度的自动识别.文章详细介绍了基于物体三维特征的自动识别原理以及系统组成.对三维零件的识别实验验证了系统的有效性.