【摘 要】
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普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制，在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此，通过3D打印制作设计出一款与人手1∶1还原的同步机械手。该装置主要由体感机械手套和机械手组成，体感机械手套通过传感器实时采集人手动作信息，通过蓝牙发送给仿生机械手，机械手根据接收到的数据做出相应的同步行为，使得机械臂能够同步模仿人的行为，不需要身处环境中就可以根据自己的思维做出取物操作。经过测
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普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制，在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此，通过3D打印制作设计出一款与人手1∶1还原的同步机械手。该装置主要由体感机械手套和机械手组成，体感机械手套通过传感器实时采集人手动作信息，通过蓝牙发送给仿生机械手，机械手根据接收到的数据做出相应的同步行为，使得机械臂能够同步模仿人的行为，不需要身处环境中就可以根据自己的思维做出取物操作。经过测试，无线同步仿生机械手能够抓取多种不规则或者柔性物体，时延误差不超过0.9 s。机械手能够模仿人手动作，在高危操作中可以根据自己的行为习惯进行操作，用于残疾人取物时会更加方便，比普通的机械手用途更加广泛。
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