高速精密数控进给伺服系统摩擦误差的研究

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wudifeng20008

【摘要】

：

针对一个实际的X-Y高速精密数控工作台,建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的进给伺服系统的数学模型.伺服机构中的摩擦力大小通过二维混合摩擦模型实现精确预测.通过MATLAB

【作者】

：

王文深田坤

【机构】

：

西安交通大学机械学院,河南机电高等专科学校机电系

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2003年8期

【关键词】

：

伺服系统 X-Y工作台数学模型摩擦误差 X—Y高速精密数控工作台进给

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针对一个实际的X-Y高速精密数控工作台,建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的进给伺服系统的数学模型.伺服机构中的摩擦力大小通过二维混合摩擦模型实现精确预测.通过MATLAB仿真模拟和使用球杆仪实际测量,在不同的工况下,分析了工作台做圆运动换象限时出现尖峰突起的误差现象,并因此得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差的影响曲线.

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