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分析了超磁致伸缩材料（GMM）自感知的机理。在对GMA建模的基础上，提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法，间接获得电感￡的值，利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法，从而实现感知外载力F和位移S。
基于参数辨识的超磁致伸缩执行器自感知研究
【摘 要】
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分析了超磁致伸缩材料（GMM）自感知的机理。在对GMA建模的基础上，提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法，间接获得电感￡的值，利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法，从而实
【机 构】
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浙江大学现代制造工程研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年2期
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