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头骨钻孔为脑部微创手术的重要步骤，现有钻孔设备多采朋手动方式，钻孔设备没有任何判断钻穿的装置，钻穿骨头后停止钻进完全靠医生的经验来实现。介绍了国内外该领域的研究现状与存在问题，提出了一种颅骨钻穿自动停刀的判断方法，提出了颅骨自动钻孔技术未来发展的趋势。
颅骨自动钻孔技术探析
【摘 要】
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头骨钻孔为脑部微创手术的重要步骤，现有钻孔设备多采朋手动方式，钻孔设备没有任何判断钻穿的装置，钻穿骨头后停止钻进完全靠医生的经验来实现。介绍了国内外该领域的研究现状与
【机 构】
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中国人民解放军76191部队
【出 处】
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生物医学工程学进展
【发表日期】
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2010年3期
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