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足球机器人视觉系统需在有限的计算能力下应对平台运动，场景变化，光照不均所引起的干扰，而图像的获取过程与此要求关系密切，在经典的图像处理算法基础上，分析了摄像机参数、传输速率、图像格式对图像处理算法及视觉综合性能的影响，提出了足球机器人图像获取过程的优化方法，并指明了足球机器人视觉系统各项性能提升的方向。