机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。rn 比赛设施rn 场地rn 比赛场地如图所示，建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。rn 蜡烛rn 蜡烛安装在一个漆成黄色的半透明木质基座上（7.5cmx7.5cmx3.5cm）。蜡烛白色，直径大约2.5cm粗。火焰的底部离地面15cm到20cm高，这高度包括支持蜡烛的木质基座。机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。蜡烛不能放在走廊上，但是可以放在一间房子的门口。机器人的前端在进入房间遇到蜡烛前应至少可以移动33cm。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛将被等概地率放在4个房间的任何一间。rn 机器人rn 机器人的最大尺寸是31cm×31cm×31cm。如果机器人有触角探测物体或墙，这些触角也算做机器人的一部分。假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何作用的部分，必须保证所加的东西对机器人的运行没有影响。对机器人的重量和建造材料没有限制。