嫦娥三号软着陆的轨道设计与控制优化

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探测器软着陆阶段在整个探测活动中占有重要地位,本文对嫦娥三号软着陆轨道进行了燃耗最低的优化设计。针对问题一,利用近月点位置处的万有引力提供过该点做圆周运动时的向心力,可以求出该点做圆周运动时的线速度,即近月点处的速度v近=1.6797×103m/s,方向由南向北。针对问题二,对于主减速阶段,本文采用了基于蚁群算法的燃耗最低的制导方式,求出该阶段的最优轨迹。求解结果显示,该过程月心距随时间的变化情况是先快后慢,符合着陆过程的实际变化规律。针对问题三,首先,对用于求解主减速阶段的基于蚁群算法的燃耗优
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