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针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型载体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选。针对优选方案建立了载体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿真,仿真结果表明该载体方案具有良好的稳定性。
一种近水面拖曳式小型载体的设计研究
【摘 要】
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针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型载体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选。针对优选方案建立了载体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿
【机 构】
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北京7220信箱北京100072,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2011年2期
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