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为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题，建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式，以整机传动效率最高为优化设计目标，以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量，分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件，构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型，并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化，结果表明，优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4．07％，体积减少了8．04％，优化效果明显，可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。