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鉴于多细胞组织具有行为多样性以及自适应生长能力,在已有的细胞模拟工作的基础上,提出了可以用于信息处理的人工多细胞模型.该模型以模拟环境和多细胞动态分布式系统作为模型的核心,细胞间联系借助于化学物质的反应扩散过程.结合遗传算法,应用人工多细胞模型设计了自主机器人的导航控制器.在机器人导航控制的仿真实验中获得了多种控制结构的具有避碰、漫游能力的机器人,实验结果验证了模型的可行性、有效性.