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设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统,利用摄像头识别棋盘信息,由策略系统做出落子决策,再通过机械臂执行动作,完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明,对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验,对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。