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为了独立地利用惯性导航系统实现对管道焊缝的定位,通过提取因管道焊缝引起检测器运行环境不平稳、加速度计数据中周期性出现的极大值,间接实现对管道焊缝的定位。工程实践数据解析结果表明,在管道工作压力较小、检测器行进速度较慢、运行较平稳的管段,管道焊缝定位方法可有效实现对管道焊缝的定位,并可输出相关定位信息以满足实际工程需要,具有一定的工程实用价值。