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为了能够对铁轨的平直度参量进行精确测量，设计了一种基于自准直原理的嵌入式激光测量系统，其检测系统主要由图像采集和传输模块、图像处理和数据处理模块及激光测距模块组成，系统将接收的光斑图像通过一系列图像处理后，将距离参量和图像参量带入自准直算法中，求得铁轨平直度偏移量，并能够保证其测量精度在0．3mm。结果表明，该系统可以在一定程度上代替传统的轨道测量方法，使得测量过程更加简便、精确。