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综述了基片集成波导(SIW)技术研究的现状和热点,首先分析了SIW的基本理论,包括SIW结构设计、损耗机制和频带宽度等;然后详细分析了基于SIW的微波和毫米波器件,包括无源器件、有源器件、天线和可调谐器件;接着对基于SIW技术的器件模拟和制作进行了详细论述;最后对SIW技术应用于太赫兹器件的设计进行了展望.