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机器人用光电型滑觉传感器

来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aifuweimin

【摘 要】

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滑觉传感器是机器人装于手爪的重要器官。作者采用光敏器件试作了一种滚筒式结构的滑觉传感器。本文讨论了该传惑器的结构设计、电路参数的选定及其检测精度。该滑觉传惑器能

【作 者】

：

高国伟 陈新 

【出 处】

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测控技术

【发表日期】

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1988年04期

【关键词】

：

滑觉传感器 滚筒式 光电晶体管 光传感器 检测精度 

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滑觉传感器是机器人装于手爪的重要器官。作者采用光敏器件试作了一种滚筒式结构的滑觉传感器。本文讨论了该传惑器的结构设计、电路参数的选定及其检测精度。该滑觉传惑器能够检测到1.04mm的滑移。

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