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简介工业机器人测试技术及其现状,了解工业机器人的性能规范及实验方法,特别是重复定位精度的测试方法。通过测试分析影响机器人重复定位精度的因素及其原因,通过结构优化和补偿各轴温度引起的误差可提高机器人的重复定位精度。
机器人重复定位精度测试与分析
【摘 要】
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简介工业机器人测试技术及其现状,了解工业机器人的性能规范及实验方法,特别是重复定位精度的测试方法。通过测试分析影响机器人重复定位精度的因素及其原因,通过结构优化和
【机 构】
：
江苏金恒信息科技股份有限公司
【出 处】
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南钢科技与管理
【发表日期】
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2020年1期
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