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对于无法使用冗余技术的结构故障及损伤,欲最大可能地保证飞机的飞行安全,最有前景的方法是采用自修复技术.本文根据自修复飞机的特点,明确规范了自修复飞机的若干基本假设,提出了自修复飞机控制输入、操纵输入、指令输入、修复输入以及操控因子等特有的新概念,以及它们之间的相互关系,为研究飞机的自修复控制提供了简单可靠的数学模型结构.