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在大约两亿年前的三叠纪,地球的陆地上存在着三个大类的脊椎动物.其中两类是新生的,一是现代哺乳动物的祖先类型,二是世界闻名的恐龙类的祖先类型.而剩下的一类乃是从2.8亿年前的晚古生代大冰期遗留下来的,即似哺乳的爬行动物.从进化的角度讲,恐龙类是比较低级的种类,因为它们的内温功能比较差,不如哺乳动物和似哺乳的爬行动物.