【摘 要】
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国际地球参考框架的最新版本已将测站非线性变化纳入模型之中，然而目前最优的顾及测站非线性变化的地球参考框架建立方式仍有待深入研究。首先重新处理了全球分布的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）测站2004-2016年的观测数据，获取了自洽精确的基础数据；然后改正了13个CMONOC基准站的震后形变，分别建立了基于函数模型的FREQ2016以及顾及环境负载改正的GF
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国际地球参考框架的最新版本已将测站非线性变化纳入模型之中，然而目前最优的顾及测站非线性变化的地球参考框架建立方式仍有待深入研究。首先重新处理了全球分布的GPS（Global Positioning System，全球定位系统）测站2004-2016年的观测数据，获取了自洽精确的基础数据；然后改正了13个CMONOC基准站的震后形变，分别建立了基于函数模型的FREQ2016以及顾及环境负载改正的GFZ2016和EOST2016地球参考框架；最后通过对比分析模型拟合度、速度场和周期性信号，探讨了目前最优
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随着深空探测的不断发展,为扩大巡视范围,迫切需要将现有的固定式着陆器拓展为集着陆功能和巡视功能为一身的可移动式着陆器。在完成着陆功能后,着陆器腿机构因杆件压溃导致尺度互异,这一特征对行走阶段的步态规划带来了挑战。提出了一种基于尺度互异的腿式移动着陆器步态规划方法。针对身体位姿优化、步幅和落足点选择、腿序设计等问题,对传统四足机器人步态规划方法做出改进。提供了两种步态策略,使其在尺度互异条件下能适应
照片后期处理过程中,一张照片属于怎样的影调,可以用Photoshop中"色阶"对话框中直方图来参考,并可以调整其色调。本文主要探讨Photoshop中"色阶"功能,以便于对数码照片的色调调整有一定的指导意义。一、"色阶"命令"色阶"命令主要通过调整图像阴影、中间调和高光的强度级别,从而校正图像的色调范围和色彩平衡。
随着移动互联网、物联网、云计算等新一代信息技术的不断成熟与普及,产生了海量的数据资源,人类社会进入大数据时代。在大数据时代,智慧城市的建设,能为经济社会发展赋能。智慧城市的建设,是引领城市数字经济发展,推动全社会共建共享智慧城市生活的船舵,改变着人们的生活,也改变着城市的运营和管理。所以,建设智慧城市,是未来的趋势。随着信息技术的不断发展,城市信息化应用水平不断提升,智慧城市建设应运而生。建设和推
中国载人航天工程办公室官方发布了一组神舟十二号航天员在轨拍摄的图片。从这张汤洪波拍摄的作品中,我们能以航天员第一视角,领略地球的震撼之美。
海岸沙丘形态变化及其动力学过程是认识和研究海岸风沙地貌的基础。中国海岸沙丘受季风和台风共同驱动，但梳理总结海岸沙丘形态对季风/台风的响应研究、海岸沙丘形态-动力学过程研究及其技术和方法等发现，现有研究对中国海岸沙丘受季风/台风协同驱动的特点认识不足，对季风和台风的影响分别进行研究，与海岸沙丘形成与演化过程并不相符，季风和台风在沙丘形态发育与演变过程中的主次作用亦未知。据此现状，提出了当前开展国内海
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“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向，在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节，解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法，关系免置平设站及其线路测量的工作效率，关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下，基于全站仪虚拟水平测量坐标系实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维，进而构建概略位姿求解
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