【摘 要】
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RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台.在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.对于团队协作,应用面向对象的方法分
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RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台.在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略.在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数.实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性.
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