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针对捷联惯性／星光／卫星组合导航系统在星光信息或卫星导航信息出现故障时，组合导航系统精度严重下降的问题，提出了一种新的基于残差x2检验的容错捷联惯性／星光／卫星组合导航算法，通过推导给出了残差x2检验法的故障检测函数公式，基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略，实现了辅助导航信息的故障检测、隔离以及组合导航系统容错信息融合，提高了算法的鲁棒性。仿真和机载试验结果表明基于残差x2检验的容错捷联惯性，星光，卫星组合导航算法是可行和有效的，可以有效减小故障信息对组合精度的影响，提高了组合导航的精度和可靠性。