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无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和跟踪任务，而网络自身定位是大多数应用的基础。传感器节点自身定位就是根据已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。该文分析了近似三角形内点测试算法，对该算法进行了改进，分析表明：较之原算法，改进算法增大了anchor节点的覆盖度，降低了In-To-Out Error与Out-To-In Error发生的概率。