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叙述了国内外近年来角度测量技术最新发展动态，以列表形式给出了各种测角技术的技术指标，表中给出的技术指标是指目前同类测角仪的最高水平。将测角技术（测角传感器）分为三大类，即机械式，光学式，电磁式，并在每一大类中又进行了详细分类，在每类测角技术（测角传感器）中，重点叙述了各种测角技术近年来的发展情况，包括技术特点，达到的技术指标，以同类型测角技术的国内发展情况作了对比叙述，给出了有关参考文献供读者参阅