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提出一种时滞差分不等式方法,基于状态观测器的设计,研究了不确定时滞离散关联系统的动态输出反馈分散鲁棒控制问题．首先建立了一个离散高维比较原理和时滞差分不等式,然后利用这一比较原理和时滞差分不等式给出了通过输出反馈实现系统分散鲁棒镇定的时滞相关条件．该方法的优点是避免了构造Lyapunov函数的出难,易于在工程上实现．数值例子说明了该方法的有效性．