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期刊论文
家居智能清扫机器人系统设计
家居智能清扫机器人系统设计
来源 :中小企业管理与科技(上旬刊) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kui5387
【摘 要】
:
本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览
【作 者】
:
郑文君
李丹
【机 构】
:
吉林农业科技学院电气与信息工程学院
【出 处】
:
中小企业管理与科技(上旬刊)
【发表日期】
:
2014年34期
【关键词】
:
清扫机器人
单片微型计算机
传感系统
【基金项目】
:
吉林农业科技学院大学生科技创新项目吉农院合字[2014]第068号;吉林省教育科学“十二五”规划课题,批准号GH14335;吉林市科技计划项目,编号[201452008]
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本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。
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