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基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题，采用整步变速方法，提高了步进电机的变速性能。实验表明，该驱动系统具有电路简单，工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成。并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。