【摘 要】
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在采用车载式方式进行隧道限界的检测过程中，必须对车体振动进行补偿。针对因车体振动对隧道限界参数检测结果的影响，应用计算机视觉技术，考虑摄像机镜头畸变的影响，将车体振动分
【机 构】
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兰州交通大学电子与信息工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院
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在采用车载式方式进行隧道限界的检测过程中，必须对车体振动进行补偿。针对因车体振动对隧道限界参数检测结果的影响，应用计算机视觉技术，考虑摄像机镜头畸变的影响，将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，分析各分量可能造成的结果并分别进行补偿。给出了基于激光摄像式传感器的标定计算方法，以及车体振动偏移补偿方法。试验结果表明，采用该补偿方法后，检测结果的精度有明显上升。
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