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为了对频谱资源进行合理的运用，在认知无线Ad hoc网络中，各次用户必须准确地对主用户信号进行感知，以防止恶意攻击者发起的模仿授权用户攻击。本文基于对信号的波达方向（DOA）估计，提出了一种存在系统误差下对主用户的感知定位算法，仿真证明，该方案能准确地对主用户信号进行定位；当信道环境恶劣、信噪比较低时，本文通过引入环境系数，提出了一种灵活性较好的协作加权检测策略。该策略中每个次用户都可以做出对主用户信号的最终判决，解决了以往协作感知方案中由于权力过分集中而引起的潜在安全性问题。