【摘 要】
：
针对无人机回收中采用图像方式进行导航给靶标识别跟踪可靠性带来的巨大挑战,基于多自由度微型光电设备对典型靶标识别引导进行研究,重点研究基于典型靶标对无人机进行视觉引
【机 构】
：
北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,四川师范大学物理与电子工程学院,中航贵州飞机有限责任公司
论文部分内容阅读
针对无人机回收中采用图像方式进行导航给靶标识别跟踪可靠性带来的巨大挑战,基于多自由度微型光电设备对典型靶标识别引导进行研究,重点研究基于典型靶标对无人机进行视觉引导。通过颜色分割和形状识别快速捕获典型靶标,对靶标进行精确的空间姿态、运动信息测量,结合多自由度微型光电引导设备的空间角位置、角速度等姿态测量信息,计算无人机引导参数,并通过典型靶标识别仿真。结果表明:利用颜色分割和形状识别方法可以快速的捕获靶标,同时结合微型光电设备的测量数据,可以较好地实现无人机引导参数的精确计算。
其他文献
宗教，从狭义上讲是一种有神论信仰，从广义上讲又是一种文化现象。本文以辽朝皇帝崇佛为透视点，依次分析了三个问题：一、辽帝崇佛的原因；二、辽帝崇佛的表现；三、辽帝崇佛的社会影响
本文以目前我国义务教育初中阶段所使用的人教版语文教材(2008年版)和沪教版语文教材(2009年版)中的文言文注释为研究对象,在比较相同的十九篇文言文课文注释的异同中,发现两
在人口老龄化趋势加剧的背景下,与老年人息息相关的养老服务产业正蓬勃发展,精准的养老服务推荐方法是提供优质养老服务的关键。老人群体使用服务时具有流行不敏感、注重固定习惯和需求表述模糊等特性,而当前业界普遍使用的协同过滤推荐方法并没有针对此类领域需求特性进行相应的优化,导致其服务推荐结果存在进一步优化的空间。因此,本文分析养老服务领域特性,构建领域知识库,针对养老服务推荐中老人群体的服务需求特征,设计
近海海区的沉积物中存在大量的硅藻细胞,这些细胞通常被认为处于休眠状态,一旦由于上升流或者生物扰动等因素重悬浮回到适宜的环境中,会重新恢复生长,其中有些种类会大量繁殖
在人们的生活中,振动现象经常被人们所利用去改变自然。与此同时,有些振动却给人们带来了困扰,如何减振降噪便成为了人们亟待解决的问题。伴随着科技的发展,在航空、航天和航
科学活动的开展是幼儿园教学的重要组成部分。融合生活元素,开展快乐科学活动,不仅能够让幼儿的科学研究兴趣更加浓厚,而且有助于幼儿探索精神的培养。文章就幼儿园科学活动
在积极应对气候变化、推动行业绿色低碳发展的大背景下,中国逐步加快CO_2等温室气体的减排力度,将减排目标量化分配到省级区域,并强调行业减排的必要性,因此各省的行业减排努力和成效对国家减排目标实现至关重要。山西省作为以工业为主导产业的资源型省份,年CO_2排放量全国最多,多角度探究、识别影响其行业CO_2排放变化的主要因素,并对其行业减排效果进行情景模拟,针对性地进行减排政策设计,是山西省实现绿色低
等离子体断路开关(Plasma Opening Switch，简称POS)是脉冲功率驱动器中的关键器件之一。基于等离子体断路开关的电感储能装置较电容储能装置而言具有体积小、成本低、结构简单
氮杂碱基是DNA/RNA核酸碱基衍生物中的重要组成部分。在标准碱基的结构上,将一些特殊位点的碳原子取代为氮原子便可形成氮杂碱基。相比于标准碱基,氮杂碱基具有更特殊的光物
当前有些课程内容跟不上专业知识的发展,束缚了学生获取最新知识、接触国际前沿技术的机会,国际优质教学资源进课堂就是强化加厚现有教学资源库。本文在掌握"微机原理与接口