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目的 为帮助下肢存在运动障碍的患者进行有效的康复训练和治疗.方法 设计了一种基于音圈电机技术的振动康复设备.振动机构设在患者足底,由音圈电机施加垂直机械振动,弹簧和运动导向元件来减轻振动冲击造成的影响,提高运动稳定性.控制系统选用ATMEGA16单片机作为系统的主控核心,利用脉冲宽度调制改变音圈电机振动频率及振动强度.结果 研究设计的振动康复装置设备能够输出频率及强度可控的机械振动.结论 临床应用表明,该设备为患者提供了有效的振动康复训练.