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具有导数比例反馈的广义混合H2/H∞优化控制
具有导数比例反馈的广义混合H2/H∞优化控制
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wc4854598
【摘 要】
:
研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2
【作 者】
:
吴天庆
仝伟
【机 构】
:
商丘学院计算机科学与技术学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2013年10期
【关键词】
:
H2
H∞控制
导数比例反馈
鲁棒稳定
广义系统
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研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。
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