【摘 要】
：
蜂窝车联网(cellular-V2X,C-V2X)中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到
【机 构】
：
中国联合网络通信有限公司智网创新中心,生态环境部核与辐射安全中心,爱立信（中国）通信有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.62071031),国家重点研发计划(No.2018YFB1600600)资助。
论文部分内容阅读
蜂窝车联网(cellular-V2X,C-V2X)中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格(statistical information grid,STING)的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升(extreme gradient boosting decision tree,XGBoost)进行
其他文献
卷积神经网络用于图像识别的分类任务,需要大规模的图像数据集进行训练。因需要采集目标图像数量和设备条件的限制,采用常规方法难以获取足够多的图像样本,且耗时耗力耗财。目前已提出了多种多样的样本增广方法来解决图像样本不足的问题,本文介绍了数据增广的研究背景和意义。以提高卷积神经网络的图像识别的准确率为目的,针对图像数据增广提出了基于图像梯度的数据增广方法。选取最大图像梯度值,通过精准裁剪方法增加图像样本
目的分析混合痔患者的诊断及其手术治疗效果。方法回顾本院2011年1月~2012年12月期间30例收入住院进行混合痔外剥内扎术的患者临床资料，并进行分析，分析混合痔患者的诊断及其手
目的通过院内ICU医院感染监测调查与分析，找出感染因素，采取相应措施，消除隐患达到控制院内感染之目的。方法长期连续不间断的对 ICU病区所住患者进行细菌学监测。结果通过几例
目的探讨小儿肺炎的检验学诊断意义。方法对患有肺炎的患儿200例及同期健康体检儿童146例的hs-CRP及WBC同时检测在肺炎患儿中的诊断意义。结果肺炎患儿中细菌感染组110例的超
目的探讨改良式固定法在小儿留置针连接中的应用效果。方法将100例住院需要静脉输液的患儿随机均分为观察组和对照组，对照组采用一次性输液敷贴固定连接小儿静脉留置针的头皮
分析影响会阴正中切开的因素，提出配合要点，以达到会阴正中切开的效果。
目的是分析本院门诊和住院患者中120例心电图高耸T波的临床意义。方法诊断标准：①肢体导联>0.5MV，胸前导联>1.5MV；②T波>QRS电压。结果心肌梗塞超急性期12例（10%）、心肌缺血40例（33
The distribution patterns of rare earth elements(REEs)in fine-grained materials in various depositions were often found to be similar to those of the aeolian se
目的探讨消毒供应室工作人员职业暴露危害因素及预防对策。方法根据消毒供应室护理人员职业危害的危险因素，制订并落实规范化的防护措施。结果提高护理人员职业防护意识，加强了
目的探讨脑梗死复发的多危险因素。方法采用回顾性方法分析，选取我院自2010年12月~2013年3月以来收治复发脑梗死患者39例，做为观察组；随机抽取同期初发患者65例，做为初发组。对其