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为了用ＧＰＳ实现近地卫星的高精度自主定轨，提出了采用序贯ＵＤ协方差分解滤波算法作为定轨算法．完整地给出了序贯ＵＤ分解算法的计算公式，详细地推导了系统的状态方程和观测方程，建立了由９维状态向量和８维观测向量组成的导航系统模型．最后作了数字仿真试验，试验结果表明，文中的定轨算法既有较高的精度又便于星上计算机的实现．