【摘 要】
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汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车
【机 构】
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汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台发动机的转速同步控制和车辆同步。控制算法综合了数字PID和模糊PID控制,可以对发动机转速进行比较精确的控制。
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