【摘 要】
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二维定位需要MT（移动终端）基于至少三个BS（基站）进行测量。如果链路被遮挡，那么移动终端将可能无法精确定位。在这种情况下。可以采用协作定位来解决问题。文章研究集中式协作定位
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二维定位需要MT（移动终端）基于至少三个BS（基站）进行测量。如果链路被遮挡，那么移动终端将可能无法精确定位。在这种情况下。可以采用协作定位来解决问题。文章研究集中式协作定位和分布式协作定位两种类型的特点．分析集中式协作定位的工作原理。仿真结果表明，在传统静态位置估计方法中，超过10％的MT无法定位，使用EKF（扩展卡尔曼滤波）算法可以有效改善这一状况，且定位误差在10m以下，而采用协作定位技术则可将该误差进一步减小到3m左右。
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