【摘 要】
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针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制，采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断，采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明，新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制，为实现井下无人化综采作业奠定了基础。
【机 构】
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晋能控股煤业集团精通兴旺煤业有限公司
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针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制，采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断，采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明，新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制，为实现井下无人化综采作业奠定了基础。
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