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针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工作效率和生产效率。
掘进机自动化功能的升级设计与应用
【摘 要】
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针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工作效率和生产效率。
【机 构】
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山西西山晋兴能源有限公司斜沟煤矿
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2020年12期
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