用DSP实现开关磁阻电机的增益调度控制

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在开关磁阻电机近似一阶模型的基础上,引入PI控制器的增益调度控制,采用DSP芯片以简单可行的方法实现对非线性开关磁阻电机的的有效控制,以数字伺服系统的软件资源代替传统硬件电路,提高系统的实时性和控制精度.
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