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UWB精确人员定位系统在煤矿已逐步推广使用,但目前却缺少与之配套的手持移动式读卡器,用以在发生矿难时对人员进行搜救及日常对定位卡的检测。设计了一种基于UWB技术和SDSTWR双边双程测距算法的矿用移动式读卡器;读卡器以ARM主控器STM32F429和UWB无线收发芯片DW1000为核心,实现了对定位卡的信息读取及精确定位。测试结果表明:移动式读卡器有效无线测距距离400 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,最大并发识别量80张定位卡,满足煤矿的使用要求,对灾后开展科学救援及日常的系统维护具有重要的现实意