【摘 要】
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水面无人艇是利用自动化控制技术开发的一种新型舰船类型,它能够代替传统舰船执行海洋探测、敌方舰船侦察等相对危险的任务,目前在军事领域和科研领域有广泛应用.为了提高水
【机 构】
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达州职业技术学院,四川 达州 635001
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水面无人艇是利用自动化控制技术开发的一种新型舰船类型,它能够代替传统舰船执行海洋探测、敌方舰船侦察等相对危险的任务,目前在军事领域和科研领域有广泛应用.为了提高水面无人艇的导航能力,本文提出一种雷达可视图像轮廓的特征提取系统.该系统能够提取无人艇雷达图像轮廓的特征点、特征线等元素,从而实现水面无人艇的精确导航.
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