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对空调系统循环泵采用变频调速进行了分析,得出水泵变频调速节能效果显著.建立了循环泵系统电机简化模型,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制.介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,具有较好的跟踪效果.