【摘 要】
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本文提出一种高速视觉智能移动机器人设计方案,一定程度上解决了移动机器视觉系统出现的功耗过大、视觉算法特征匹配准确率不高等问题.本系统以STC12C5A60S2单片机为核心元件
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本文提出一种高速视觉智能移动机器人设计方案,一定程度上解决了移动机器视觉系统出现的功耗过大、视觉算法特征匹配准确率不高等问题.本系统以STC12C5A60S2单片机为核心元件,搭载独立的单目视觉系统,可以完成标准“加腾一郎”派行走与高速奔跑,可以协助用户构建完整的行走模型,具有静平衡步伐方程与动平衡步伐方程的交接带函数.机器人可以完成找球、追球、踢球等功能,可同时跟踪7个移动目标.
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