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转矩特性是电机性能的重要指标，而抑制转矩脉动是无刷直流机（BLDC motors）控制领域中的关键技术之一。本文针对非理想反电势的无刷直流机，对转矩脉动谐波构成进行了推导，分析了转矩脉动和反电动势谐波、电流谐波的关系，提出了一种基于离线反电势测量的优化电流算法，结合空间电压PWM，实现了抑制转矩脉动的电流闭环控制。仿真和实验证明，该方法可以显著抑制转矩六次谐波，是一种有效的改善无刷直流机转矩性能的方案。