【摘 要】
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介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器,分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感
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介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器,分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物,以稳定速度沿特定路线行驶,提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用于军事、航空航天、科研和工业生产各领域。
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