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针对以往动态规划算法(Dynamic Programming Algorithm,DPA)单点能量累积效率低、不能有效检测中途入场目标的问题,从三方面对DPA改进并应用于空间小目标检测.第一,对递归方程进行修改,利用多点累积方法克服工程应用中人为增加光学散焦导致目标信息丢失的问题;第二,将各个速度平面分别计算修改为速度更新,减少计算量;第三,增加对入场目标的特殊处理,克服不能有效检测中途入场目标的问题.利用实摄序列图像对比实验,证明改进的有效性.