加工中心机械手撞击主轴的事故分析及维修

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某厂有一台台湾省高明精机生产的KMC-3000SD加工中心,其数控系统为FANUC15-MA控制器,曾出现了一次严重的换刀臂撞击主轴事故,使换刀机械手夹爪撞弯,换刀臂严重变形,经济损失数万元。这次事故是自动换刀出现“换刀臂下降不到位”的故障。KMC机自动换刀系统 A factory in Taiwan Province Kumming Seiki production KMC-3000SD machining center, the CNC system for the FANUC15-MA controller, there have been a serious tool arm impact spindle accident, so that the exchange of mechanical hand grip claw bend, change Serious deformation of the knife arm, the economic loss of tens of thousands. This accident is automatic tool change “arm drop is not in place ” fault. KMC automatic tool change system
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